本文来自微信公众号： 汽车财报 ，作者：汽车财报工作室
今年7月31日，禾赛科技修改了一份机器人零部件供应协议，把2026年全年交易金额上限从1亿元提高至3亿元。
采购方叫Sharpa，一家开发人形机器人和灵巧手的公司。按照新协议，禾赛今年可以向Sharpa供应最多2.21亿元的机器人执行器，另外提供5300万元制造及支持服务。
双方还重新约定了价格。机器人执行器的成本加成率，原先为40%至50%，现在提高到70%至80%。制造及支持服务的加成率也提高到了同一区间。
禾赛解释，随着产品开发深入，公司开始自主研发更多电机、减速器等关键零部件，承担的研发工作明显增加。仅今年第二季度，相关研发费用就比第一季度增长约29.9%。
这家刚刚在汽车激光雷达市场实现规模盈利的公司，正在投入资源开发机器人关节。
Sharpa还有一层特殊身份。
禾赛在公告中披露，三位联合创始人李一帆、孙恺和向少卿通过间接持股，合计拥有Sharpa多数投票权。按照港交所规则，双方的采购属于持续关联交易。
今年上半年，禾赛新设立的战略增长业务实现收入4494万元，其中向Sharpa销售执行器及提供制造支持服务确认收入4490万元。第三季度，战略增长业务收入达到9051万元，同期集团关联方收入9032万元，两组数字再次高度接近。
新业务增长很快，收入高度集中于一个与创始团队存在关联关系的客户。
与此同时，禾赛传统激光雷达业务的利润正在改善。第三季度，该业务出货72.97万台，同比增长65.3%，经营利润达到1.45亿元，同比增长88%。包括机器人执行器、空间数据等在内的新业务亏损8289万元，抵消了成熟业务约57%的经营利润。
汽车激光雷达经过多年研发、降价和量产，终于成为一门能够稳定贡献经营利润的生意。禾赛随后进入了另一个需要重新投入研发和制造资源的市场。
竞争对手速腾聚创也在做类似的事。今年8月，速腾聚创宣布完成首款机器人关节模组研发，获得首批数万件采购需求，计划第四季度开始批量交付。
过去，两家公司向车企销售激光雷达；现在，它们开始制造机器人关节、触觉传感器和运动执行模块。
机器人关节市场早已有专业供应商。兆威机电长期生产微型传动和驱动系统，绿的谐波经营谐波减速器，两家公司也在开发一体化机器人关节。
禾赛和速腾聚创带着汽车产业积累的技术、资金和制造经验，进入了这些企业熟悉的市场。
一家机器人公司，带来禾赛第一批执行器订单
禾赛与Sharpa的关系，可以追溯到2025年。
当年4月，禾赛通过一家合伙企业投入约1亿元，间接取得Sharpa约10%的股权。四个月后，公司将这些股权转让给两名独立第三方投资者，交易对价约2.76亿元，扣除相关税费和费用后确认收益约1.48亿元。
双方在股权交易之外，还有技术合作。
2025年5月，禾赛与Sharpa签署知识产权许可及转让协议，将部分内部开发的技术诀窍作价3700万元转让给后者，交易在8月完成。
今年3月，合作进一步延伸到零部件制造。禾赛开始按照框架协议，为Sharpa供应激光雷达、机器人执行器，并提供制造、装配和测试等支持。
其中一款产品，是Sharpa今年推出的W02灵巧手。
W02拥有21个主动自由度，重量不到750克。五根手指可以完成抓握、旋转和精细操作，指尖还配有触觉传感器，用来识别接触位置和受力变化。
一只接近人手大小的机械手，要容纳数十个运动单元，对电机尺寸、减速机构、重量和散热都有很高要求。禾赛提供的执行器模块，需要在有限空间内完成动力输出和运动控制。
Sharpa的另一款产品D01全身机器人，包含灵巧手在内拥有66个自由度，同样采用禾赛执行器模块。
Sharpa提供了具体产品和技术需求，禾赛围绕手指关节、手臂及其他运动机构开发执行器，并将产品交付给对方完成整机验证。
今年第三季度，禾赛执行器模块交付2.34万个，环比增长约97%。前三季度累计交付3.53万个，月产能提高至1万个。
这些交付对应的是执行器模块，一台人形机器人通常需要数十个运动单元。禾赛的执行器业务仍处在早期量产阶段。
Sharpa在这一阶段承担着重要角色。机器人制造商需要供应商配合产品开发，反复调整关节尺寸、转矩、控制接口和机械结构。禾赛则逐步承担更多零部件设计与制造工作。
今年7月，随着执行器中自主研发的电机、减速器等零部件增加，禾赛提高了协议中的成本加成率。公告披露，这次调整参考了独立会计师事务所的可比公司转让定价分析。
成本加成率以协议约定的成本基础计算，与产品毛利率或集团经营利润属于不同概念。禾赛承担更多开发工作以后，双方通过调整定价补偿新增技术和制造投入。
这套合作让禾赛获得了开发场景、第一批订单和制造经验，也把新业务与Sharpa的产品进度紧密联系在一起。
Sharpa的W02灵巧手采用特定的运动机构、关节尺寸和控制方案。另一家机器人公司可能采用不同数量的自由度、不同的驱动方式，甚至完全不同的电机和减速器。
禾赛为Sharpa开发的模块，包含大量围绕这款机器人开展的工程工作。供应其他品牌时，原有设计能保留多少，取决于客户采用什么机械结构和控制系统。
激光雷达企业，进入了精密传动公司的市场
禾赛做机器人执行器，有一部分能力来自原来的激光雷达业务。
汽车激光雷达涉及芯片设计、电子控制、精密装调、结构加工和大规模一致性生产。部分产品还使用电机、旋转或扫描机构。
过去几年，禾赛通过专用芯片、光学设计和制造工艺改进，将激光雷达推向大规模量产。2026年第三季度，公司的激光雷达业务收入9.78亿元，同比增长22.9%，经营利润却增长88%。
按收入除以出货量计算，每台激光雷达对应收入约1340元，一年前约为1802元。这个指标包含车载和机器人雷达等产品，反映的是整体产品组合变化。
随着产量扩大和制造成本下降，禾赛已经在激光雷达业务上积累了成熟的工业产品开发和量产能力。
但机器人关节需要更多机械传动技术。
一套执行器要把电机动力传递到关节，在不同负载和运动速度下保持精度。减速器的齿隙、传动效率、机械寿命，都会影响产品性能。
在这些环节，禾赛遇到的是已经经营多年的专业零部件公司。
兆威机电长期开发微型传动和驱动系统。2026年上半年，公司已经形成多款机器人灵巧手产品，既有采用独立驱动的高自由度方案，也有通过连杆和欠驱动结构减少电机数量的低成本方案。
全驱动灵巧手为多个手指关节配置独立驱动单元，适合复杂操作；欠驱动方案利用机械结构协调多个关节动作，减少电机和控制器数量。
兆威机电能够针对不同产品要求，在微型电机、减速机构和传动结构之间作出选择。
绿的谐波则长期经营谐波减速器。
其技术积累集中在柔轮材料、齿形设计、超精密加工和传动可靠性。2026年上半年，绿的谐波继续研发电机与减速器集成的机电一体化模组，包括采用无框力矩电机、行星减速机构和编码器的紧凑型产品。
这两家企业已经从销售单独的电机、减速器，逐步向完整关节模块延伸。
禾赛进入执行器市场，需要与它们争夺相同的客户和采购预算。
禾赛可以利用既有电子控制、结构设计和制造管理能力，但高精度减速器、传动机构及长期运动可靠性，需要专门的研发和工艺积累。
今年，禾赛持续增加执行器自主研发投入，开始开发更多电机、减速器等核心零部件。
速腾聚创的路线有所区别。
公司在2026年半年报中披露，首款机器人关节模组利用了此前为激光雷达研发的微型电机技术。
原有团队已经积累小型化电机设计和控制经验，新关节模组进一步提高转矩密度、控制精度和使用寿命。今年，速腾聚创获得了首批数万件机器人关节模组采购需求。
速腾聚创还沿着原有光学和半导体技术开发了两类机器人产品。
一类是空间相机，利用自研SPAD芯片获取彩色图像和深度信息，用于机器人导航、环境理解和数据采集。
另一类是触觉传感器。速腾聚创将原有MEMS技术用于测量机器人手部与外界接触时的力学信息。
空间相机与激光雷达都围绕光学感知和深度信息展开；触觉传感器涉及新的力学测量要求；机器人关节则进一步进入机械传动与运动控制。
速腾聚创希望把原来向机器人客户销售的单一激光雷达，扩大为一组关键零部件。
这场竞争还有一个变化：零部件供应商都在争取销售完整模块。
过去，机器人制造商可以分别采购电机、减速器、编码器和控制器，自行完成装配和系统集成。现在，兆威机电、绿的谐波、禾赛和速腾聚创都在开发集成程度更高的执行器产品。
完整模块可以减少整机厂的部分开发和装配工作，供应商则同时负责多个环节的性能和成本。
汽车激光雷达企业拥有电子技术和规模制造经验，传统精密传动企业在电机、减速器及机械可靠性上积累更深。
它们开始争夺同一类产品：能够直接安装在机器人关节上的一体化运动执行模块。
机器人关节的钱，谁先花、谁来赚？
禾赛和速腾聚创进入机器人产业，起步方式很不一样。
禾赛通过Sharpa完成早期开发和批量交付。双方合作紧密，产品涉及较多定制开发，并设有成本加成定价安排。
速腾聚创则拥有广泛的机器人客户基础。
2026年上半年，速腾聚创机器人及其他应用激光雷达销量28.26万台，同比增长510.4%。公司披露，其产品已经服务全球超过3400家机器人客户，覆盖割草机器人、物流搬运、商业清洁和具身智能等市场。
这些客户为新产品提供了现成的销售渠道。速腾聚创可以向原有客户介绍空间相机、触觉传感器和机器人关节，但执行器通常由机械与运动控制团队负责选型，采购标准与激光雷达不同。
一家割草机器人制造商可能需要低成本环境感知设备，却很少需要高自由度的关节。一家人形机器人企业即使已经采购激光雷达，也可能由机械研发团队独立选择电机和减速器。
禾赛与Sharpa的合作则采取了更深度的产品开发方式。
禾赛负责执行器设计、制造和支持服务，Sharpa提供具体机器人产品、技术需求及采购订单。双方通过成本加成定价安排，将新增开发和制造工作纳入交易价格。
这种合作关系与面向公开市场销售标准化零部件，具有不同的经营特点。
深度定制可以让供应商参与客户产品设计，获得较长时间的工程合作机会，也能够通过开发服务和制造合同形成收入。
标准化模块则更适合向不同客户重复销售。供应商需要提前承担产品研发费用，再依靠客户数量和订单规模摊薄成本。
两种方式都可能盈利，区别在于研发费用由谁承担、产品能否重复使用，以及客户愿意支付多高的价格。
禾赛与Sharpa的协议包含产品供应、制造支持和研发相关工作。随着自主研发零部件增加，成本加成率由40%—50%上升至70%—80%。
这使禾赛能够在初期订单中，将更多工程和制造投入反映到合同价格里。
对于独立机器人客户，采购条件可能不同。客户可以向兆威机电、绿的谐波及其他执行器供应商询价，也可以根据自身技术能力选择零部件分开采购或采用一体化模组。
采购规模越大，客户越可能要求供应商减少定制开发、统一模块规格并降低单价。
机器人关节市场的需求目前仍然分散。
以宇树科技G1为例，按照配置不同，机器人使用23至43个关节电机。其他人形机器人在腿部、腰部、手臂和灵巧手上，也采用不同数量和结构的运动单元。
同一台机器人内部，关节的转矩、尺寸、速度和负载差别很大。高负载腿部关节与灵巧手中的微型执行器，需要采用不同设计。
不同整机厂的机械结构和控制接口，又进一步增加产品种类。
如果供应商能够开发一组通用的电机、减速器、驱动电路和控制接口，就可以利用有限的核心部件覆盖更多机器人型号。
兆威机电已经通过多种灵巧手方案满足不同需求。绿的谐波通过减速器及机电一体化模组进入关节系统。禾赛和速腾聚创也在争取类似的产品平台能力。
对禾赛而言，Sharpa订单已经覆盖执行器开发、制造和实际交付。下一阶段的收入增长，将受到Sharpa整机销售进度和其他机器人客户采购规模的共同影响。
对速腾聚创而言，3400多家机器人客户构成销售网络，但不同机器人应用所需要的零部件差异明显。公司需要分别推广空间相机、触觉和关节模组。
两家公司还要承担持续的研发投入。
禾赛第三季度战略增长业务收入9051万元，经营成本及费用合计约1.73亿元，经营亏损8289万元。
同一季度，禾赛激光雷达业务经营利润1.45亿元，同比增长88%。成熟业务赚取的利润，有超过一半被新业务消耗。
速腾聚创2026年上半年研发费用约3.47亿元，同期毛利润约2.22亿元。新一代激光雷达、空间相机、触觉传感器和执行器都在持续投入。
两家企业正在采用不同方式进入新市场：禾赛通过深度合作客户承担更复杂的产品开发工作，速腾聚创利用已有技术和客户群推广新的零部件。
与此同时，兆威机电、绿的谐波等企业也在提升产品集成度，争取整机制造商更多的采购支出。
这场竞争最终会影响机器人关节的供货结构。哪些零部件由专业厂商提供，哪些模块由整机厂自主开发，哪些研发投入由客户通过合同承担，都将影响供应商能够获得的收入与利润。
结语
三年前，禾赛和速腾聚创仍在为汽车激光雷达争取更多量产车型。
2026年，两家公司已经建立数十万台季度出货规模。禾赛的成熟激光雷达业务开始贡献经营利润，速腾聚创继续提高汽车与机器人雷达交付数量。
它们也开始将部分技术、资金和研发资源投入机器人关节市场。
禾赛通过Sharpa完成第一批执行器量产，速腾聚创利用微型电机、MEMS和光电技术开发关节、触觉传感器及空间相机。
两家公司面对的是兆威机电、绿的谐波等已经长期经营精密传动产品的供应商。机器人整机企业也在不断提高对零部件成本、性能和交付的要求。
激光雷达企业积累的部分工程和制造能力能够用于新产品，但关节的核心竞争仍然涉及电机、减速器、运动控制和机械可靠性。
禾赛已经获得了由深度合作客户支持的量产项目，速腾聚创则开始向原有机器人客户推广更多零部件。
两家企业下一步的经营表现，将取决于新产品进入多少客户、每个项目需要承担多少研发工作，以及实际交付规模。
汽车激光雷达已经成为一门依靠规模制造赚钱的生意。机器人关节市场正在形成新的供应链分工，激光雷达厂商希望在其中拿到更大的一部分。
它们需要面对的竞争，也从汽车辅助驾驶传感器，扩大到了整个机器人运动执行系统。
