基于 YOLO11 的海底垃圾视觉巡检系统:水下 ROV + Streamlit 全流程实战 一、背景 1.1 行业痛点 近海与离岸海域的底质环境正在被持续侵扰:废弃口罩、易拉罐、玻璃瓶、塑料瓶、渔网