脉冲神经网络是第三代神经网络:神经元平时沉默,只在膜电位超阈值时才放脉冲,把 MAC 退化成 AC,一次从 4.6pJ 降到 0.9pJ,能省几个数量级能耗,代价是难训练需用替代梯度绕行。