首页/博客/让机器回答“我在哪”：激光雷达与 SLAM综合让机器回答“我在哪”：激光雷达与 SLAM掘金2026-10-13 09:020 次浏览循迹靠地上那根线，编码器只知道走了多远。地上什么都没有的时候，小车凭什么说出“我在哪”——而这辆车绕了三次弯，最后为什么把整件事收进一个地址？原文：https://juejin.cn/post/7695639978207166502我的收藏上一篇ARM 嵌入式 Linux 开发：从体系结构到 LED 点亮实战下一篇四枚 JWT 全部验签通过，两个被算成了同一个人——错在 sub 少了 iss相关文章香港种植“希望珊瑚”庆祝海岸公园成立30周年新华社香港11月2日电（记者刘媛媛）为庆祝香港海岸公园成立30周年，香港特区政府渔农自然护理署2日联同社会各界人士种植30株“希望珊瑚”，倡导共同守护海洋生态。 “种珊瑚”是将培育的珊瑚苗移植到海底构筑的人工礁体上。此次种植的“希望珊瑚”由0新华社新闻_新华网孩子总喊腿疼？分清生长痛与病理性骨痛新华社郑州11月2日电（记者王烁）夜间喊腿疼、白天活动如常，是发生在一些学龄期儿童中的常见现象。很多家长认为是生长痛，也有人担心是重疾引发的病理性骨痛。郑州大学第三附属医院小儿血液病科、小儿肿瘤内科主任赵雪莲表示，临床上儿童腿疼绝大多数是良0新华社新闻_新华网花映全城 深圳迎会氛围渐浓11月18日至19日，亚太经合组织（APEC）第三十三次领导人非正式会议将在深圳举行。作为会议主办城市，深圳正紧锣密鼓筹备，迎接即将到来的各方来宾。 此时正值深圳繁花绽放的时节，走进街头巷尾，精心打造的主题花艺景观次第铺展，“APEC元素”0新华社新闻_新华网从“改房子”到“改生活” 城市更新从家开始随着城市发展从增量建设转向存量提质，老旧小区如何更新，已经成为超大城市提升生活品质必须面对的课题。记者走进位于上海市中心的市民新村，对比改造前后的居住环境，讲述上海推进城市更新修缮老房、改善环境背后的故事。 作者：张璟怡、王辰阳、夏天艺 新0新华社新闻_新华网2026版“上海手册”中文版等多项成果在沪发布新华社上海11月2日电（记者郑钧天、方喆）2日，2026世界城市日城市可持续发展全球大会在上海北外滩世界会客厅开幕。会上，2026版《上海手册：21世纪城市可持续发展指南》中文版发布。 2026版“上海手册”精选出19个国家和地区的23个重0新华社新闻_新华网瞰中国丨内蒙古开鲁：一泓生态水 百鸟翔集来秋意渐深，候鸟南飞，内蒙古自治区通辽市开鲁县他拉干水库成为候鸟迁徙路上的“安心驿站”。天鹅、白鹭、大雁、野鸭等栖息其间，与碧水蓝天相映，勾勒出一幅百鸟翔集的生态画卷。 今年以来，依托科学生态调水，开鲁县实现生态净补水量1.48亿立方米，目前0新华社新闻_新华网
