1.7B打赢8B：看了UNITAS的3D原生架构，发现“不经图片Token”才是具身智能的真护城河

1.7B参数的UNITAS在LIBERO基准上取得99.8%平均成功率，全面超越6B的Fast-WAM和8B的Motus。参数少了3到4倍，成功率反而更高。靠的不是模型更大。