3.9公里、3100余级台阶！机器人“爬”泰山，冠军揭晓

今天（2日），首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行。大赛以“登高望远智竞泰山”为主题，将泰山千年古道变身前沿科技赛场，是全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事。

大赛以红门至中天门的登山步道为赛道，全程约3.9公里，共3100余级台阶。设置竞速赛、专项赛两大类别，人形机器人、四足机器狗、外骨骼机器人，分别在自主行进、复杂地形适应、负重攀登等方面同场竞技。

这些赛项，对机器人的运动控制、动态平衡、环境感知等核心技术，都是巨大的考验。大赛专设的特色展示类赛项——全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形及复杂构型等多形态机器人开放，集中检验各类产品的全地形通行能力。

近90支赛队向泰山中天门发起挑战。经过激烈角逐，多项冠军揭晓：

🏆人形机器人竞速赛的正赛赛段（红门广场—斗母宫），智身凌岳队以最终成绩27分26秒夺冠。

🏆人形机器人竞速赛挑战赛段（斗母宫—壶天阁），获得“勇闯巅峰奖”的是智身凌岳队，用时55分34秒。

🏆北京灵翌科技队获得足式机器人竞速赛冠军，总时间43分41秒。

🏆灵锶智能灵狮队最终积分400分、用时1小时51分29秒，夺得足式机器人负重赛的冠军。

外骨骼机器人助力赛、全域机动探路挑战赛获奖名单将后续公布。

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登泰山被机器人超了？

这届大赛的意义远不止竞技比拼

此次赛事，不仅是人工智能技术从实验室走向真实复杂场景的实战实训和集中展示，也是推动开放协同创新、促进技术落地应用的重要平台。

这些年，总台陆续打造了一系列机器人赛事，从机甲格斗擂台赛到人形机器人半程马拉松再到具身智能机器人运动会，各具特色的比赛为具身智能搭建不同的试验场。而这次泰山机器人登山赛，则带来一次全新的挑战。

比赛把泰山的一段登山古道作为赛道。这条汉代以来拓建、修缮的数百年古道，石阶长年风化，高低、宽窄没有统一规格，台阶最窄的地方大概只有13厘米，约成年人半个脚掌长，人走在这里都得留神落脚，对机器人更是严苛考验。

比拼速度、考验负重、识别障碍，一句话概括：以往不少比赛，更侧重验证机器人能不能做到；泰山登山赛，则是检验机器人能不能在高复杂度的现实里稳定、可靠、持续地干活。

泰山变身竞技场，机器人登泰山，面临三重极限考验：

第一重考验是环境感知能力。泰山古老石阶纹理杂乱、反光多变，阴雨天还会有水渍反光，机器人需要实时感知、理解周遭环境。依靠激光雷达、深度相机做多传感器融合，实时扫描、重建台阶三维形态。算法难以直接套用固定的台阶模板，更依赖现场识别台阶边缘、实时规划落脚点，找准每一步落在哪里。

第二重考验是平衡控制能力。相比四足机器狗，双足人形机器人在台阶场景下维持平衡通常难度更高，每一步都要动态调整重心。人登山时，会下意识根据台阶高低、路面湿滑程度，随时调整步幅、落点和重心。而机器人，需要算法和硬件协同配合：足底搭载力传感器，落地时及时检测受力冲击；腿部关节依靠柔顺控制，像弹簧一样缓冲受力；同时算法提前调整躯干姿态、规划落脚位置。