遥操作实操手册:Franka 摞方块(键盘 / Xbox360 / 鼠标)(二) 这是系列的第二篇。上一篇我们把五类数据采集方式过了一遍;这一篇把其中的"遥操作录数"这条产线从头到尾走一遍:在 Isa