以4600吨伺服热压机和冷压机组成的自动化产线为例,分析多设备协同中的状态管理、模具任务调度、共享资源分配、生产节拍计算及异常恢复逻辑,探讨PLC控制从单机自动化向整线协同控制扩展的工程设计思路。