一个美食创作者想把镜头从餐桌全景慢慢推到一碗面上。这个动作不难，难的是他没有第二个人帮他推，也没有空间在桌上架一条滑轨。最后他切了一个固定机位，画面清楚，但缺少呼吸感。
这张桌子，是今天很多内容创作的真实现场。产品测评、美食、美妆、直播、带货，大量拍摄都发生在几平方米之内。
设备其实已经不差：手机能拍4K，口袋云台能稳住画面，相机的画质早已溢出大多数人的需求。可一旦镜头需要“动起来”，需要推、拉、环绕、升降，普通人手里那套东西就接不上了。
相机已经够好了，但运镜依然是一门需要多年训练的手艺。越千创新做的，就是把它变成一台机器能执行的动作。
创始人曾诚在剧组待过，硕士阶段研究的是机器人轨迹优化。公司2023年成立，最早做面向剧组的大型摄影机器人，后来一路减重，把技术路线切换到五公斤级的桌面产品。
支撑这次切换的，是对专用场景下恒定负载的精准理解：相机作为末端负载重量恒定，调平之后重力被平衡，电机要做的不是举起相机，而是让相机动起来，由此衍生出了零重力直驱技术，也作为产品轻量化的基础。结合全自由度和AI导演决策，构成了越千创新的产品路径——第一代服务专业创作者，第二代走向消费级，或将进入大疆、影石所在的价格带。
影像行业正走到一个需要新答案的节点。参数竞争的天花板已经出现，便携体验也做到了接近极限，下一段竞争不再停留在“拍得清楚”，而在于帮用户把想拍的内容真正完成。
一家三十人的创业公司，凭什么在巨头身边切走一块蛋糕？大疆和影石都在讲“导演机”，为什么越千创新先从一张桌子开始？
以下对话，曾诚从技术取舍、产品定义、行业判断和竞争格局几个层面，给出了他的回答。
（越千创新创始人曾诚）
从片场到桌面
一台机器人为什么要“降维”
雷峰网：越千创新最早是怎么切入影像这个方向的？你们当时看到的是什么痛点？
曾诚：我的硕士课题是机器人轨迹优化，然后我做过自媒体并且参与过剧组幕后工作，了解机器人技术的同时能理解不同拍摄场景镜头背后的knowhow和痛点。
当时在剧组看到，一个摄影机械臂一天的租金要几万块，还需要两名工程师到现场编程。设备要提前预约，拍摄前做预编程，导演到现场改一个需求，可能又要花几个小时。效率低，价格也贵。
那时候我们做了一款产品，主要是通过优化操作软件把原来6小时的工作流优化到了1小时。但做着做着发现，这条路的天花板不在技术，在场景。大型设备的价格和体积决定了它只能服务很少一部分人。但这个市场的容量和内容创作的真实增量不在一个量级上。
雷峰网：那内容创作的真实增量在哪里？
曾诚：在个人创作者和小团队身上。因为影像传播的途径变了。十年前是传统融媒体、电视广告，现在则很多都是由自媒体完成传播。
全球活跃的内容创作者规模在两个亿以上，其中一半以上的拍摄发生在室内，发生在桌面上，比如开箱测评、美食、美妆、直播、带货等等，他们有创作需求，他们的镜头要会动，画面要有呼吸感，但现在的设备没法很好地满足需求——他们手里的设备主要是滑轨、稳定器，自由度单一并且过程耗时。少部分头部创作者能用上百万的大型设备，但大多数创作者工作空间根本放不下大型设备。
所以我们把技术路线整个重新做了一遍，从单一自由度走向全自由度，从数百公斤大型设备走向桌面级。
雷峰网：从数百公斤到桌面级，中间具体经历了什么？
曾诚：其实最早的样机是工业机器人加底座，五百公斤。后来换协作机器人，降到一百二十公斤。再往后用碳纤维、换更小的电机，七十公斤、四十公斤，一路减下来。
到四十公斤的时候我意识到，沿着工业机械臂的减重逻辑，已经走不动了。它的结构逻辑、负载逻辑，都是为抓取和搬运等工业场景设计的，不是为搭载相机拍摄设计的。如果不做突破性的设计，那最多就只能到那了，性能、体积、价格，没有一个指标能走到我们真正想去的地方。所以从去年开始，我们激进地重新设计了整个技术路线。
雷峰网：路线切换、重量减轻，意味着放弃一些东西。你们放弃了什么？
曾诚：放弃了空载场景。当你把相机拿下来，这个机械臂就不能用了。跟云台逻辑一样，你需要一台相机先把它压住。我们还放弃了一定的精度。二代产品机械臂的精度是5个丝，也就是半根头发丝的精度——两次运动到同一个地方，误差不超过一根头发丝。但拍摄其实不需要那么高的精度，反而需要运动是连续的。这是我们做的取舍。
雷峰网：拍摄需要的连续性靠什么来保证？
曾诚：行业里六个自由度叫全自由度，六个自由度可以实现任意位置、任意姿态，但是六个自由度会有奇异点，机械臂运动到某些构型附近时，会出现无法继续、必须绕行的情况。工业场景强调运动的“结果”，绕一下没关系，停一下也没关系，但拍摄强调运动过程，拍摄过程中不能间断，所以我们需要解决奇异点问题。
我们设计了一种特殊的构型，搭配自研控制算法可以巧妙的规避相机运镜过程中的奇异点问题，使得轨迹可以连续走完。
从参数到成片
影像硬件的竞争逻辑正在换挡
雷峰网：机器怎么动的问题有了答案。那回到影像产品本身，这个行业这些年的迭代逻辑是什么？下一段竞争会发生在哪里？
曾诚：我把影像类产品分成三个阶段。第一阶段是佳能、尼康的时代，大家比画质，谁参数好谁卖得好。第二阶段，参数到了一定阈值以后，继续增加参数用户感知不出来了，行业就开始做体验，像口袋相机——大疆开创的品类，能获得很好的便携体验，拍出来的画面也不错。第三阶段，继续升级口袋相机的参数也没那么有意义了。所以我认为第三阶段就是用AI加机器人来最终提升用户获得成片的体验。
雷峰网：为什么是“成片体验”？现在的设备哪里不够？
曾诚：以影视飓风用Pocket拍的视频画面为例，同样设备换小白就拍不出来。画面的流动感、呼吸感，整体的节奏感，普通人拍不出来。我们深入研究过其中的原因——影视飓风这样专业的创作者，他们知道创作视频的前中后期三个阶段，并且能够高水平的执行。
普通用户往往没有完整的创作流程。拍之前没有策划，看到什么拍什么，拍的过程中不会选焦段不会构图运镜，最后拍了一两百条素材，剪也剪不出来。这其实就是关键点——现在AI加机器人的出现可以解决这个问题。
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