FreeRTOS 的上下文是一个细节特别多的事情,为了便于搞清楚原理,我们暂且不掺杂诸如 TrustZone、FPU 等一些其他特性,但这并不代表这些细节不属于上下文的一部分,而是我们故意先搁置它们以