主控和DSP谁指挥谁、FPGA和DSP谁算什么、点迹和航迹在哪一步分界、上位机到底管什么——这些问题单看每个模块都清楚，一旦落到文档里画成框图，就容易出现“主控产生航迹点”这类经不起推敲的表述。