《一个人,一辆 ROS2 小车》连载第 1 期。 这一期讲:接到"做个网页遥控台"的需求后,我为什么先不写代码;这辆车的真实结构是什么;技术选型为什么放弃了现成方案;以及第一个深夜里程碑——点按钮,车